将视角拉回到国内的具身智能赛道，从行业格局来看，当前具身公司已经出现了明显的分层。

权博认为，灵巧手大规模商业化，和供应链的成长，是彼此成就的关系，最终这个良性的飞轮会逐渐成熟，带来技术的稳定和成本的下降。

过去一年中，多家具身智能及人形机器人相关公司，已被市场反复传出筹划上市的消息。

出品｜虎嗅科技组

按照综合融资规模、技术成熟度和行业影响力划分，市场普遍将具身智能公司分为三档。其中，最受关注、融资额最高的，集中在第一梯队，包括宇树科技、智元机器人、银河通用、北京人形机器人创新中心、云深处、傅利叶等。这些公司往往拥有更完整的技术团队、更高频的曝光度，以及更密集的融资记录。

本质上，它遵循的是制造业逻辑。因为从需求结构来看，当前约 80% 能够真正转化为生产力的具身智能订单，仍然集中在工业场景。而制造业的导入逻辑，本质上是一条长周期、强验证、低容错的路径：从产品验证、产线适配到规模化采购，周期往往需要 5 年，甚至更长，而不是 2—3 年。

这种落差，正是具身智能泡沫的主要来源。

如果只从体感来看，2025年的具身智能，几乎已经成为创业圈里一个可以“盲选”的方向。资本市场的热度也在不断放大这一信号——动辄数亿元的融资、刷新纪录的单笔投资、密集出现的“行业第一”“国内首个”，再加上短视频平台和综艺节目中机器人跳舞、端茶倒水的演绎，让这个仍处在早期阶段的赛道，被迅速推到了聚光灯下。

未来灵巧手的成本会下降多少？降到什么程度，权博回答道，“现在还很难定量，不同的应用场景和解决方案也会有区别，但最终会达到可以大规模商业化可负担的水平。

在这样的背景下，一个无法回避的问题开始浮现：这股看似汹涌的热潮之下，真实的行业状态，到底是什么样子？

灵巧手也是光源资本的重点布局赛道。权博和团队在看灵巧手项目时，有几个判断标准，第一是团队的技术能力，例如在核心零部件上是否有自己的独特技术方案；第二是产品化能力 ，是否能够将技术产品化过程中，更好的平衡成本；第三就是潜在的商业化能力，企业所有能力的最终的体现，是商业上的成功。

在这样的现实背景下，行业内部对“泡沫”的理解，其实远比外界想象得更为克制。

如果将视角从微观的单独公司，放大到行业整体的宏观视角上，这种错位就更加明显。

而在机器人尚无法大规模转化为实际生产力之前，这种结构性矛盾，也在倒逼机器人公司尽快寻找商业化出口。这正是为什么，机器人租赁与表演类生意，会在2025年迅速走红。

目前，在具身智能圈内，最高频被提及的场景是科研场景。对此，虎嗅了解到，几乎所有头部具身智能公司的大部分订单，都来自于科研场景。有数据显示，2025年具身智能行业订单总额超90亿元，其中科研类订单快速增长。

模式未跑通：科研场景虚胖，工业场景错配

在商业落地尚无法大规模展开的前提下，机器人表演、短期租赁等看似热闹的生意，成为不少厂商当下最容易获得现金流与曝光度的方式。

至于被寄予厚望的康养场景，在行业内部的判断中，时间窗口仍然偏远。即便是“帮老人倒水、递东西”这样看似简单的需求，距离真正可落地，也至少还需要3到5年的时间。

根据第三方统计机构QYResearch统计，全球机器人灵巧手市场进入持续扩容期。2024年全球灵巧手规模达到了8.15亿美元，预计2031年全球灵巧手规模将达到103.22亿美元，年复合增长率为40.4%。

无论是一度频繁出现在高校、实验室和各类展会中的机器人，还是包括某些头部厂商目前所承接的科研与展示需求，都像是一场短期的狂欢。这些场景可以验证技术、支撑叙事，但从一开始就不具备规模化复制的可能性。

光源资本副总裁权博看来，灵巧手的火热，主要源于几个关键时点，第一是2023年年底，工信部出台的《人形机器人创新发展指导意见》，其中提出突破手臂动态抓取灵巧作业等技术；第二来自本体厂商的需求拉动，带来了对灵巧手的需求；第三是市场资金从链主企业溢出，带动了包括灵巧手在内的核心零部件的火热，但总体而言，目前灵巧手市场相对理性。

但真正被行业长期看好的，仍然只有少数几条路径。其中最具代表性的，仍然是马斯克推动的机器人项目，其核心优势并不在于概念领先，而在于他本身就掌握着真实且可规模化的需求场景。

但从整体市场来看，这类订单仍属少数。能够获得较多工业订单的具身智能公司，目前仅集中在第一梯队中的两三家。与此同时，一个较为普遍的现象是，行业内不少融资事件，发生在产业股东对具身智能公司的战略投资中，相应的订单中，也有相当一部分来自关联交易。这意味着，这些订单尚难代表完全市场化的需求侧爆发。

这一逻辑在国内同样成立。真正具备长期优势的，仍然是那些本身拥有制造能力、应用场景和组织动员能力的大厂，而不是单纯依靠技术叙事生存的创业公司。

在笔者看来，这是因为一方面，这类需求绕开了复杂的生产场景；另一方面，也为那些坚持使用真实数据训练模型、却长期面临真实场景数据匮乏的具身智能公司，提供了一种折中的现实路径。

作者｜宋思杭、陈伊凡

对此，姜青松也向虎嗅表示，“在机器人真正进入家庭之前，文娱表演的商业化，本身就是一种过渡阶段。”

这是过去一年，具身智能圈的缩影：越来越多来自汽车产业链、自动驾驶、工业设备，甚至完全不同传统行业的创业者，开始把目光投向具身智能。有人选择亲自下场，有人通过投资或并购“先占个位置”，还有一些上市公司，则开始在公告、路演和对外表述中频繁提及“具身”“人形机器人”等关键词。

但在这个行业内部，一个并不公开、却几乎已经形成共识的判断是，科研场景，本质上只是阶段性产物。

与灵巧手的火爆相比，人形机器人和具身的泡沫已经浮现，终端的火爆传导到关键零部件。

泡沫，正是在这样的错位之下，被一步步放大的。

在文宏杰看来，真正的泡沫，并不来自于技术尚未成熟本身，而是来自三类玩家：为了蹭热度仓促入局的、尚未想清楚应用场景的，以及在早期阶段对客户做出过度承诺的。

这也直接导致一个结果：从需求侧看，工厂并不缺想象力，但缺的是当前机器人能力所无法提供的确定性。

2025年全球部分破产的机器人公司（不完全统计）

在行业共识中，真正被认为最有可能落地的，仍然是工业场景。但现实情况是，工业领域并非没有需求，而是当前机器人的供给能力，与工厂真实的需求结构之间，存在明显错配。

目前，灵巧手的技术路线还处于百花齐放的时期，尚未收敛，未来不同场景也会有不同的技术方案并存。

这样的节奏，与工厂对稳定性、确定性以及投资回报率（ROI）的要求，天然存在冲突。

但抛开舞台上的灯光与资本市场的热情，从真实落地的角度看，具身智能目前所依赖的商业场景，依然十分有限。

一个更深层的隐患是，众多在2025年拿到投资的知名具身智能项目、部分已经发展至行业中腰部体量的具身智能公司，正在面临“商业模式”困局：在订单不足的情况下，公司并不具备健康的“现金流造血能力”。

泡沫已现。

“AI硬件100”是虎嗅科技组推出针对AI硬件、具身智能等新兴赛道的创新栏目，这是本系列的第「01」篇文章

这一年里，多个细分赛道的机器人公司相继倒闭或退出市场：既包括消费机器人领域的老牌公司 iRobot，也包括陪伴机器人、协作机器人、仓储机器人等方向的创业企业。一些公司选择申请破产保护，一些被迫清算资产，还有一些则在融资中断后悄然停运。

即便如此，安努智能CEO文宏杰告诉虎嗅，2025年行业的实际销量，仍然只有千台级别，距离“万台规模”还有明显距离。

实际上，2025年机器人行业已经开始出现第一波真正意义上的“退潮”现象。

而真正能转化为生产力的场景，也就是工业场景，则还需要至少5-10年的时间，才能达到成熟期。

最热的灵巧手，也集聚了泡沫

但从商业化的角度看，这更像是一种阶段性的权宜之计，而非可持续的规模化答案。

当然，这并不意味着行业没有任何实质性进展。以富临精工为例，其被视为今年具身智能领域少有的实质性订单之一，目前已部署约80台机器人，并完成POC阶段。安努智能方面透露，下个月还将有一家芯片巨头与其签订合作协议，预计落地的机器人数量将达到三位数级别。

这一幕让我似曾相识：在过去几个月里，有几十个类似的跨界创业者，在我面前如此热情地讲述想要入局具身智能赛道。他们几乎都会提及马斯克，都会坚定认为这是方向，也都会释放出明显的“紧迫感”。

在机器人上游产业链公司安努智能的判断中，现阶段具身智能真正具备现实落地可能性的场景，仍然高度集中在工业领域。其自身的产品布局，也仅覆盖工业场景的垂域模型，这在一定程度上，侧面印证了当下机器人商业化的真实状态。

而与此同时，智元机器人合伙人姜青松也看好机器人租赁业务的增长前景，并称，“租赁市场规模2025年已经实现约10亿元营收，并预计2026年规模不低于100亿元。”

在部分VC眼中，大模型的逻辑是，强调技术领先性、算力规模、团队背景和叙事空间，默认商业化可以在较短周期内完成兑现。但问题是，具身智能，或者说人形机器人不是另一个“大模型”叙事。

在笔者看来，具身智能行业之所以存在这种落差，本质上并不简单是技术上的尚未成熟，而是估值错配。简单来说，如今大部分投资人对于具身赛道的心态更偏向于FOMO（fear of missing out，害怕错过）的心态，某种程度上这更像是一些错过大模型浪潮的机构遗留下来的“后遗症”。这也导致大部分VC都在用投资大模型的心态和逻辑，来看具身智能。

但与一级市场融资热度形成鲜明对比的，是行业真实的收入规模。综合多方测算，第一梯队所有具身智能公司的全年营收加总，仍不足100亿元人民币。也就是说，在最乐观的统计口径下，资本投入与真实收入之间，已经形成了数倍以上的落差。

一个典型案例是擎天租，这是一家机器人租赁平台，其背后股东包括智元机器人。不过，擎天租CEO李一言对虎嗅表示，公司并不会与某一家具身智能厂商形成绑定关系。

头图｜视觉中国

一份截至2025年12月的数据，灵巧手赛道融资事件以超过55起，披露的融资金额超过了75亿元。灵心巧手，已完成了A++轮融资，这是这家公司9个月内完成的第五轮融资。

一位头部机器人公司相关负责人向虎嗅直言，目前具身智能的商业模式整体仍处于早期探索阶段，无论是产品形态还是需求结构，都尚未稳定，“从产业规律来看，现在还远不是适合集中上市的时间点”。

但即便同处第一梯队，公司的真实经营状况却存在显著差异。多位行业人士向虎嗅透露，2025年，这一梯队中营收规模最高的公司，接近20亿元人民币，而营收规模较低的公司，年收入仅在5亿元左右徘徊。更重要的是，不少公司的收入结构仍然高度依赖项目制、展示型订单或关联交易，商业模式的稳定性尚未得到验证。

泡沫从哪儿来？

放到中美对比的视角下，这种错位并非中国独有。

也正因如此，这部分需求很难转化为真正意义上的生产力，其采购规模本身也极为有限。

但硬币的另一面是，依然有众多怀揣梦想的创业者，正想跳入具身智能浪潮。

而这种高光时刻，和资本疯狂砸钱的现象，与两年前的“大模型”热潮似曾相识。

公开数据显示，2025年1至10月，国内具身智能领域在一级市场的融资总金额已超过500亿元人民币。

编辑｜苗正卿

多位从业者提到，人形机器人在进入工厂之前，往往需要经历漫长的调试周期。仅前期调试，平均就需要7到8个月；即便是在理想状态下，将一台机器人跑到“可演示”的Demo水平，也至少需要3到4个月。

2025年具身智能赛道大额融资纪录

近期，有多个具身智能赛道相关投资人、创业者在过去半年明确告诉虎嗅：大部分具身智能整机厂商正面临“订单饥渴”——在B、C两端，真实的市场需求或已经不足以消化2025年年内生产出的机器人了。

同时，也有业内投资人表示，随着具身投资的火热，2026年的投资重心可能会向上游核心零部件转移。

在这样的背景下，具身智能领域开始出现明显的“上市冲动”。

虎嗅在与多家工厂交流的过程中了解到，综合机器人的采购成本、前期调试与部署费用，以及后续的运维投入，目前单台机器人的整体成本，普遍高于人力成本。而这也进一步抬高了工业场景大规模采用人形机器人的门槛。

但现实情况是，当一级市场估值被不断推高，退出预期被资本所绑定，那么上市，往往就不再只是企业自身的选择，而是整个资本周期推动下的结果。

观察具身智能泡沫的另一个视角，是占据其绝大部分硬件成本的环节——灵巧手。

一位知名投资人向虎嗅直言：“目前，具身智能行业，真正在买单的，是投资机构、投资入股的互联网大厂，简言之现在不存在ToB或者ToC，本质上是ToLP。”该投资人进一步表示，除了宇树、智元等少数头部公司探索出了较为成熟的商业化模式，绝大部分公司2026年的存活逻辑依然是“如何说服资本下场”而非“走通B或C商业模型”。

就在和上述投资人交流的前后，我见到了一位在传统汽车产业链耕耘超过二十年的连续创业者，在传统汽车圈，他小有名气，干过整车、也做过零部件，几乎熟悉汽车的边边角角都淌过一遍。见面前，他就告诉我，要开启一段全新的旅程，也是人生中的最后一次创业。“我要去做机器人，做具身智能”。刚坐下来他就告诉我，语气既兴奋又急切，仿佛再晚一步，这个窗口就会错过。

而在成本方面，一直以来，市场认为灵巧手存在一个性能、成本和可靠性的不可能三角，这也是灵巧手的成本居高不下的原因。

过去一年中，具身智能的重要出资方，更多来自产业资本和国资背景，例如整车厂、制造业集团或地方产业基金。相比之下，真正能够在技术尚未成熟、商业路径尚未清晰阶段长期陪跑的“耐心资本”，并不算多。这也导致了一个结果：估值被提前拉升，但时间并没有被同步拉长。

对此，国家发改委此前也曾明确提示风险，警惕人形机器人企业集体上市，指出需“防范重复度高的产品‘扎堆’上市、研发空间被压缩等风险”。

事实上，美国具身智能领域的泡沫程度，在某些层面甚至高于国内。过去一年，美国多家创业公司在尚未形成明确订单的情况下，获得了高额融资；一些创始人和学者的入局，也在舆论层面不断放大市场预期。

冷静的投资人和怀揣创业梦的汽车圈大哥，形成了眼下具身智能行业里的一组“反差”：一边是尚未成熟的产品与商业模式，另一边却是前所未有的入局热情。越来越多的人，正在用不同的方式，挤进同一条赛道。

多位具身智能产业链人士向虎嗅透露，高校采购的机器人，大多并不是完整的人形形态，而是单只机械臂、没有四肢的本体，或仅用于算法研究的局部部件。这类设备只是科研工具，而非面向真实生产场景的产品。

而现实情况是，当前进入具身智能赛道的资本结构，与这种长期属性并不匹配。

灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度机械装置，是人形机器人实现精细交互的核心执行器。

至于灵巧手的价格，现在的价格差距还很大，国外的灵巧手售价可高达几十万美元，而国内已有企业推出了万元以下的灵巧手产品。

然而，这些倒闭却恰恰发生在这个行业最膨胀的阶段。过去一年，国内砸下数百亿元，创造了具身智能行业的无数个高光时刻。

本文来自虎嗅，原文链接：https://www.huxiu.com/article/4833304.html?f=wyxwapp